|
Главная | Проект под NDA | Контакты | ||||||
Наши проекты |
В нашей компании мы прошли путь создания собственной системы отслеживания кинематики в реальном времени, более известной всем как RTK (Real Time Kinematic).
В чем ее суть и зачем нам этот внутренний НИОКР в компании METAFERRUM? Мы столкнулись с реальностью работы GPS, который не давал достаточной точности позиционирования в пространстве, как в работе с летающими, так и с наземными беспилотниками. Для этого потребовалось нечто бОльшее, чем спутниковые данные. Команда билась месяцами, но все-таки создала собственную установку коррекции расположения беспилотного аппарата за счет уточнения данных позиционирования через относительный пересчет той информации, которая передается нашей базовой станцией в реальном времени. Мы исключили так называемые “тропосферные задержки”, вызванные погодными условиями, инфраструктурой объекта, где могут эксплуатироваться беспилотные аппараты, и другие факторы, влияющие на надежность всего нашего робото- и радиотехнического комплекса.  Как это работает? RTK модуль, который представлен выше, инициализируется, определяет ближайшие спутники и, установленный на статичном месте, постоянно передает собственные координаты беспилотному аппарату, который выполняет работу на объекте. Определяя свою удаленность от RTK-модуля, беспилотный аппарат уже не только руководствуется спутниковыми данными, но и дополнительными постоянными координатами корректирует свое положение в пространстве. Это дает возможность более точно и качественно выполнить задачи, которые перед беспилотным аппаратом поставлены. Работа была проведена не зря: решена проблема неоднозначности координат бесплотной системы и гарантировано ее точное позиционирование. Важно, что такая совместная работа осуществляется именно в реальном времени, без чудовищных задержек, что дает нам возможность выполнять различные задачи с сантиметровой точностью (у нас она пока измеряется в десятках сантиметров, но это уже качественное улучшения нашей навигационной системы, поскольку просто GPS позиционирование давало нам точность измеряемую в метрах, а это для наших задач было неприемлемо). Мы сделали наш блок RTK как напольным, т.к. для решения некоторых задач нам требуется именно такой форм-фактор, так и с опцией установки на треноге. Получилось точно и универсально.   Наше решение можно применять как в беспилотных системах (летающих, наземных, надводных и двухсредных), так и в геодезических задачах, топографических съемках, прочее. Сейчас мы продолжаем работу в этом направлении, проектируем IP-защищенный корпус, выверяем элементы системы и удобство использования. |
||||||
|
© 2026 — «METAFERRUM»
ООО «МЕТАФЕРРУМ»
|
|||||||