|
Главная | Проект под NDA | Контакты | ||||||
Наши проекты |
Уже достаточно продолжительное время участники проекта METAFERRUM погружены в тему развития форелеводства в Карелии.
Наши коллеги были официальными участниками Международного Форелеводческого Форума, организованного в ПетрГУ, участвовали в сессиях и тематических дискуссиях. Мы посещали большое количество форелеводческих предприятий, поддерживаем контакты с научными и государственными структурами, задачи которых - развитие данной отрасли. Наши разработки в этой тематике претерпевали изменения. Мы переосмысливали видеосчетчик рыбы, разрабатывали логику и работоспособность подводного датчика падения корма, задача которого - снижение расходов форелеводов за счет оптимизации процесса кормления. Также, разработали электрифицированную установку обескровливания рыбы. Получая отклики и обратную связь потенциальных интеграторов наших разработок мы сконцентрировались на разработке видеосчетчика рыбы и самовзвешивающейся кормушки. Видеосчетчик рыбы представляет собой участок рыбопровода, который в реальном времени считает количество рыбы, проходящий через установку. Мы сделали проект, в рамках которого возможен удаленный контроль и мониторинг, разработали “снимание” второго слоя рыб в месте подсчета, решили несколько неочевидных проблем решения данной задачи. Отдельной задачей было обепечить отсройку от существующих патентов. Дело в том, что данная разработка ранее уже участвовала в патентной защите. Это патент на изобретение № 2137360 от 1998 г. и патент на полезную модель № 155060 от 2015 г. Мы успешно отстроились от патентных ограничений, привнеся в разработку техничекую новизну. Мы стендировали отдельно узлы изделия, обеспечив жизнеспособность гипотез, сформулированных в рамках проекта, тем самым, уверены и в успешности интеграции решений в данном оборудовании.  На данный момент проект на паузе, поскольку мы сконцентрированы на других задачах, но изделие прошло внутренний НИОКР в нашей компании и готово для проектирования как части реализации промышленного образца на объектах рыбоводства, тем более, что с момента разработки команда пополнилась специалистами по ИИ, что позволяет повысить точность получаемых показателей и снизить расходы на состав будущего изделия, увеличить надежность и быстродействие системы.
Самовзвешивающаяся кормушка, которую мы разработали, изготовили и отладили обеспечивает точность выбросов корма до 1 грамма. Данная разработка позволяет автоматизировать работу на рыбоводческих предприятиях за счет оптимизации процесса кормления рыб. Самовзешивание осуществляется с помощью тензодатчика, за который кормушку подвешивают над местом планируемого кормления. Тем самым, обеспечен мониторинг относительного изменения веса до и после каждого исполнения дозированного кормления. Мы запрограммировали логику работы, парсинг данных, решили ряд неочевидных задач интеграции данной идеи. Получился стабильный и точный форм-фактор изделия, имеющий перспективы внедрения на объектах.  С точки зрения механики и геометрии так же пришлось приходить к нестандартным решениям: мы применили специальный профиль кругового дозатора, установленный внутри. Только он давал устраивающий нас результат сброса корма на каждый минимальный угол срабатывания исполнительного механизма.
Особенность прототипа и данного форм-фактора в том, что после загрузки или досыпки в бункер определенного количества корма существует функция пересчета массы всего изделия, а значит, в любой момент времени есть возможность относительного самовзвешивания находящегося в бункере корма.  Каждый факт кормления фиксируется в памяти устройства с указанием времени и массы сброшенного корма. По беспроводной связи данные отсылаются на сервер и могут быть проанализированы в том числе с мобильного приложения. Кормушка имеет функцию оповещения пользователя о том, что корм подходит к концу и существует потребность дополнить бункер новым сырьем. Это была интересная история с точки зрения разработки, но в серию она не пошла, т.к. мы не наша команда сконцентрировалась на других задачах. На данный момент мы переосмыслили концепцию системы кормления рыб и сформулировали идею передвижной самовзвешиващейся платформы, которая может обеспечить функциональное покрытие большого количества участков кормления, находящихся на линии движения платформы. Проектируемая на данный момент нами платформа позволяет оперативно вносить в отдельные бункеры, интегрированные в нее, различные фракции корма, что создает дополнительную универсальность этого технического решения.  Отдельная задача, которую необходимо было решить, это система передвижения и система останова с регулированием ускорения платформы перед местами сбрасывания. Методом стендирования мы добились алгоритма, который гарантированно дает плавный останов и разгон платформы относительно мест кормления с точностью до 1 см. Мы считаем это нашей небольшой, но качественной победой. Мы движемся дальше в разработке и видим перспективы реализации данной задачи.  Программное обеспечение, которое так же в разработке, ведет учет каждой фракции (остатки, выгрузки отчетов в реальном времени с указанием координат сброса корма), а также собственная адаптивная система навигации, разработанная конкретно под это изделие с учетом того, что на предприятии могут эксплуатироваться несколько таких платформ одновременно. Мы вдохновлены потенциалом данной разработки, т.к. одного такого изделия достаточно, чтобы перекрыть десятки самовзвешивающихся кормушек, разработанных нами ранее. На данный момент в разработке прототип, а также подготавливаются патенты для защиты интеллектуальных прав на данную разработку. |
||||||
|
© 2026 — «METAFERRUM»
ООО «МЕТАФЕРРУМ»
|
|||||||
