+7 (911) 400-35-17
Главная | Проект под NDA | Контакты

Наши проекты

Главная » Проекты » Инженерные решения на базе беспилотных систем » Мобильная робототехническая платформа
    Мобильная робототехническая платформа - наш проект, где происходит работа со сценариями открытых пространств, так называемых "outdoor-решениях".


    Самая маленькая платформа из данной линейки весит всего 45 кг (корпус - сталь 1,5 мм), и имеет габариты 564 х 617 мм. Высота робота составляет 280 мм. Скорость - 6 км/ч, время автономной работы до 8 часов. На себе даже этот аккуратный  колесный робот может везти до 200 кг.


 
    Скоро будет в изготовлении мобильная роботехническая платформа бОльших размеров: в разработке робот для перевозки паллет. Такая самоходная установка, конечно же, будет отличаться визуально, и это будет чуть другая история. Но имея наше рабочее решение RTK данная задача не кажется уже столь сложной.
 
    RTK нашей разработки имеет два варианта позиционирования базовой станции: стационарный и динамический. Так же, есть два варианта работы без базовой станции: первый - с несколькими бортовыми GPS с взаимной коррекцией и второй - с получением поправок по методу "Precise point positioning".

    Мы, конечно же, можем сделать робота и меньше по габаритам, применяя другую моторную группу, можем снизить вес за счет исполнения платформы из алюминия.

    Например, для отладки гипотез разработан и собран телеинспекционный робот из пластика, методом 3D-печати. Установлены моторы, лидар, антенны работают прямо из корпуса. Получился очень удобный и легкий форм-фактор: робот весит не более 7 кг.

 
    Данный телеинспекционный робот имеет курсовую камеру и стереокамеру, в планах собрать свою собственную роботехническую руку и установить на подобный прототип.

    Разработки продолжаются. Всегда с Вами, команда METAFERRUM.

 
© 2026 — «METAFERRUM»
ООО «МЕТАФЕРРУМ»