|
Главная | Проект под NDA | Контакты | ||||||
Наши проекты |
Отдельная задача для инспекции и телеинспекции, а так же любых инженерных решений, выполняемых силами беспилотных технологий, это работа внутри помещений.
Для подобных разработок способы позиционирования, такие как GPS, не походят в силу особенностей этих технологий. Поэтому мы сконцентрировались в оснащении и настройке аппаратного комплекса лидарами, сенсорами ToF, радарами и ультразвуковыми датчиками. Наша разработка имеет особенность в виде использования специфического лидара, у которого угол обзора формирует зону безопасности (obstacles avoidance) самого воздушного судна, и при этом может создавать облако точек в помещении, если данная задача сформирована в рамках сценария его эксплуатации. Формируемая минимальная "слепая зона" по периметру изделия нивелируется скоростью быстродействия аппаратного комплекса, т.к. именно уклонение от препятствий является одной из первейших задач автономных систем навигации.  Также, мы экспериментируем с возможностью установки двух таких лидаров, чтобы в полной мере обеспечить сканирование и при этом решить задачу безопасности как самого изделия, так и помещения и находящихся в нем людей. |
||||||
|
© 2026 — «METAFERRUM»
ООО «МЕТАФЕРРУМ»
|
|||||||